专利摘要显示，本发明公开了一种具有形变量自检功能的卸胎机械手，涉及轮胎成型工艺技术领域，本方案利用卸胎过程中的转移时间，采用内置旋转的方式对胎胚本体进行多角度旋转自检，且通过缩小旋转角度的方式“增加”自检周期，具体表现为：基于位移传感器配合胎胚本体内壁曲面所产生的数值变化作为主要参数，得到区域位置上的形变初值，并利用多组形变初值进行二次优化分析，具体是三个区域位置上的形变初值之间相互的影响方式，用于降低胎胚本体旋转过程受到的重力和离心力的影响，得到更加准确的形变量。

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